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第452章 442 车陆云（第2页）

它们经常会在车辆前出其不意地跳出来，与高速行驶的车辆相撞，造成严重的交通事故。

“麋鹿测试”最早为世人所知是在1997年。

当时瑞典汽车技术杂志在对刚刚推出的奔驰a级轿车进行麋鹿测试时一名记者居然发生了翻车事故，最终成绩甚至低于出了名的“破车”前东德制造的“卫星”。

此事令戴姆勒·奔驰集团高层大为震惊，立刻下令a级轿车生产线全线停产，同时立刻召回已售出的近3万辆a级轿车及相关悬挂部件，以调整悬挂系统并加装电子行车稳定系统。

此举也推动了电子行车稳定系统在整个西欧地区的大规模普及。

在北欧，那里的车辆经常为了避让在冰雪道路上突然出现的麋鹿而发生危险。

所以在这个试验中，人们就模仿这种极端情况，在试车场中模拟驾驶员高速避让的情形，按标准设置地桩，以一定的车速进行变道。

坐在处于失控临界状态的试验车中，我们仿佛已经能感受到死神的步步逼近，试车手告诉我们，麋鹿试验其实主要是针对汽车的转向、悬挂系统以及轮胎等整个底盘系统做的试验。

通过试验得到的参数，对车辆底盘做进一步的匹配，可以使车辆成功通过麋鹿试验的最高车速达到最大，也就是安全性达到最大化，以保障用户的生命安全。

“麋鹿测试”中要检验的就是车辆回避障碍的能力。

麋鹿测试是国际间惯用的一种测试车辆避险能力的项目，最早由瑞典产生。

方法是车辆满载状态下（四名乘员，同时行李箱负载相应配重）以恒定速度进入测试区，在不踩刹车和油门的情况下进行高速闪避。

由前双座两位测试人员反复进行，逐次提高车速，在达到失控状况下记录当时的车速，同时再进行两次验证，确定失控车速数值的可靠性。

这辆与upe2014十分相似的汽车就是upe2016。

upe2016在数字底盘的智慧四轮转向加持下轻轻松松以90公里时速通过麋鹿测试。

所谓智慧四轮转向就是通过转向制动悬架的协同控制算法单独控制每个车轮转向。

这个功能可以大幅度提高汽车最小转弯半径，汽车最小转弯半径（iuturnradiofcar）是指，当转向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆半径。

汽车最小转弯半径在很大程度上表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。转弯半径越小，汽车的机动性能越好。

汽车的方向稳定性关系到汽车的操纵稳定性，直接关系到汽车的行驶安全，已成为衡量现代汽车的重要性能之一。

这个功能除了可以大幅度提高汽车最小转弯半径以外还可以实现许多高难度动作。

比如螃行、原地转弯、原地掉头等等功能。

然而90公里通过麋鹿测试还不是upe2016最强大的地方。

upe2016最强大的地方就是它是在无人驾驶的情况下以时速90公里通过麋鹿测试的。

upe2016搭配2颗7纳米拥有320s稠密算力，560s稀疏算力，浮点能力是148tflops的算力芯片。

这两颗芯片能满足l2+到l4级别的智能驾驶，单颗可以满足城市noa需求，多芯片协同最高能实现1120s算力。

为了确保upe2016无人驾驶的安全性，upe2016还搭配自研192线的激光雷达，这款激光雷达测绘距离更是达到250米。

除此以外upe2016的无人驾驶系统还使用了空间计算技术，图像加空间计算加持下让upe2016的安全性提升到极致。

在测试场地监控室内，灯光柔和而明亮，马长安和阳毅成的目光紧紧锁定在电脑屏幕上。

他们的表情中透露出一丝不易察觉的得意，似乎对屏幕上跳动的数据点感到分外满意。

阳毅成的手指轻轻敲击着桌面，思索着接下来的步骤。

“朱总，我们已经完成了所有的测试项目，无人驾驶技术已经达到了预期的效果，”阳毅成的声音中带着一丝抑制不住的兴奋，“现在，我们可以向全国各城市提出无人驾驶的测试申请了，我建议最好先在重庆进行测试。”

“为什么先在cq市进行测试？”朱晓彤好奇问道。

“因为就是有导航司机在重庆都能迷路，重庆的道路是全国范围内最复杂的，那里是测试无图驾驶技术最好的地方。”阳毅成微笑道。

“你们预计测试需要安排多少辆车上路？”朱晓彤问道。

“全国范围内5000辆汽车测试吧。”阳毅成说道。

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