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李文军说:“它的柔软性和灵敏性既是它的优点,也是它的致命缺点。这样的微小碰撞都能让它变形,会严重影响操控意图的真实传递。所以我们还在想办法看看怎么保留这个优点,却不会有太大负面影响。而且它的制造工艺还不够成熟,得到的成品性能不稳定。”
离开的时候陶光明和李文军坐同一台车。
陶光明问李文军:“也就是说,等这个离子皮肤技术成熟,就可以你在家里坐着,然后一个跟你长得一模一样的人形机器人去外面为你执行任务。它看到的听到的,感受到一切,你都能知道,然后用你的动作操控它做出最佳应对。”
李文军:“理论上是这样。”
陶光明:“实际上呢。”
李文军:“实际上,我们现在的技术已经能做到这个了。现在做这个离子皮肤主要是为了让机器人能像真人一样,对外界刺激自主做出合适的反应。”
陶光明:“比如呢?”
李文军:“比如在它背后悄悄贴个窃听器。如果是现在的人形机器人,压根感觉不到。因为那东西质量太小,会被机器人作为误差直接忽略掉。可是如果机器人身上包裹了一层离子皮肤,就能立刻灵敏感受到别人的触碰,然后开始检测自己被触碰的地方有没有多出什么东西来。”
“再比如,人形机器人顶替某人去参加活动,有人摸它某个不应该被触碰的部位来试探它,它也能立刻像真人一样感受到然后避开,而不是傻乎乎坐在那里,让人摸个够。这就是恰当的,真正的人应该有的反应。也是机器人现在区别于人最大的地方之一。”
“还比如。现在人形机器人没法做出表情,除了眼球不能灵活转动,表达情绪之外,还有就是脸上没有像真人一样的细小肌肉和神经。我们现在试图用无数小纤维和模块来模拟,以后离子皮肤技术成熟,就可以用离子皮肤来帮助机器人做出能真正拟人的自然表情。”
董庆军确实是在为机器人完善微表情。
虽然攀爬,翻滚,游泳这些动作能力也还在完善,但是那天李文军测试机器人时,机器人除了低头写字,什么事都不能做,让他很不爽。
这么多年来,李文军教他的一句话深深刻在他的脑海:“产品除了要有明显的优点外,还不能有明显的短板。不然根据木桶效应,整个产品的性能等级就会因为这个短板而大大降级受限。”
所以,他决定一定要克服这个问题。
他想到了微型机器人。
讲道理,如果微型机器人够小,就可以把各种表情编入程序,让平铺于面部的微型机器人动起来,就可以在机器人脸上呈现出相应的表情。
动嘴唇什么的更是不在话下。
“眼睛”也可以用人造眼球转动,光亮度,“瞳孔”大小来表达感情。
为了单独测试这个,他造了个机器“人头”。
按照之前设想的方案,在离子皮肤下面铺入薄薄一层足够小的微型机器人,这些微型机器人都由“机器人头”里的主机统一控制。
吸取了之前模拟人类行走姿势的经验,董庆军没有凭空想象直接输入程序,而是先在自己三个组员的脸上安上动作捕捉用的反光标识点,然后让他们做出表情,再用摄像机和动作捕捉器拍下来,进行慢动作分解,转变成无数个肌肉和细节运动先后的程序。
简而言之,就是把人脸上的动作“抄”到机器人脸上去。
董庆军他们尝试了微笑这个动作,觉得很成功,迫不及待的把李文军叫来,观看。
李文军眉头拧成一团,看那个“机器人头”用无比慢的动作假笑了一下,露出了黑洞洞的嘴。
他不想打击董庆军他们,可是这个笑实在是让他膈应得慌。
他说:“把处理速度调至现有的1.25倍试试看。”
董庆军尝试了一下。
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