三界文学阁

手机浏览器扫描二维码访问

第四百六十五章 Atmel单片机(第1页)

465章

时延和一致性问题,虽然是智能机器人研发中最为基础的问题,但却是无法忽视的存在。

从指令下达到指令执行,星云科技的智能机器人能控制在10毫秒左右。

但这不够,还远远不够!

目前业内的顶尖水准,时延不能超过5毫秒。

或许普通的用户,无法察觉到10毫秒时延和5毫秒时延的区别,但这并不是星云科技不去追求改进的原因。

毕竟,如果他们公司真的能把时延控制在5毫秒以内的话,就能够当做另一个宣传点。

再说一致性。

所谓一致性控制,就是设计合适的控制器协调控制智能体个体,能借助邻近的智能体状态信息不断调整更新自身状态,最终使得系统内的所有智能体状态趋同。

简单来说,就是智能机器人各组件,在同一时间内,完成统一的指定性动作。

时延问题和一致性控制问题之间存在必要的联系。

正式由于时延的存在,才导致了智能机器人各系统之间无法达成一致。

但这并不意味着解决了时延问题就解决了一致性问题。

想要达成一致性控制,仅仅降低时延是不够的。

“兰尼先生,我能不能看一下你们公司这些智能机器人的工艺参数?”程诺转向兰尼先生。

兰尼先生面色犹豫了一下,但旋即肯定的点点头,“好,我马上让人把数据调出来。”

十分钟后,一位穿着白大褂的研究人员拿着一摞表格走进来。

“兰尼总裁,这是你让我打印的数据。”

“嗯,直接拿给这位先生吧。”

程诺接过表格,一目十行的扫视。

星云公司目前生产的智能机器人共有15种,由于形态、功能的不同,每种智能机器人的工艺参数存在较大的差距。

但组成部件基本类似。

机械本体、控制器、传感器、驱动器,共四部分。

例如,最简单的智能扫地机器人,就是由圆盘形的机械外观,碰撞传感器、连续测距红外传感器,atl单片机,谐波齿轮传动器构成。

程诺简单的翻阅了一下表格,发现这15种智能机器人,四部分构件唯一相同的便是控制器部分。

都是使用atl单片机,拥有4k字节在系统编程(isp)fsh闪速存储器、三级程序加密锁、128x8字节内部ra、32个可编程i0口线、2个16位定时计数器。

这种单片机在几年前还可以说得上不错,但放在今天只能说是一般般。

既然要从根源上解决问题,程诺认为要这个控制器是关键所在。

“你们公司有把智能机器人内部的控制器换一种单片机的想法吗?比如说……otoro单片机?”

在程诺的观念里,能用钱解决的问题,就尽量用钱解决。

兰尼先生苦笑连连,“程教授,您恐怕是不知道otoro单片机的价格,光这一个单片机,恐怕要比其他三部分组件的总成本还要高了。”

“这样的话,我们就基本没什么利润可言了。”

“好吧。”程诺耸耸肩,无所谓的道,“既然如此,那就只能我自己来了。”

漫威世界的御主  谁还没个后台  不朽神王  他的小祖宗爱吃糖  我公子扶苏,请始皇退位!  天生就会跑  史上第一帅神  我有一座英雄联盟学院  海贼:无限极品抽奖  快穿之宿主她总翻车  洪荒二郎传  人在木叶,慌得一批  盛唐风月  超神术士  我!万古最强天骄  魔鬼的惩罚  神话:在青蛇中修炼遮天法  王者立海大  美漫之阿斯加德的战神  身为学长的我被六傲娇少女捉弄  

热门小说推荐
武极帝主

武极帝主

无敌流爽文气化风云怒若雷霆抬手灭混沌眼望穿苍穹。大帝借体重生,神脉重走巅峰。这一世,斩仇敌,灭天骄,有我无敌。如果您喜欢武极帝主,别忘记分享给朋友...

夺标

夺标

理想之夺标唯有看今朝漫漫人生路诸君去感悟其实这本书属于比较隐秘的私人供状,原本书名想叫睥睨但恐不浅显易懂,且有装神弄鬼之嫌事实上书里面的内容和上面的打油歪诗没多大关系如果您喜欢夺标,别忘记分享给朋友...

顾先生请原谅

顾先生请原谅

顾家往上八代就是望族,二少顾渊泉年方二十四接掌故源集团。刚高中毕业的孤儿景元姗,傻傻的上门求抱养,转身被送进监狱。没人知道狱中发生了什么,而顾渊泉成了最冷酷无情的霸总。景元姗获得假释,面对的是景妈妈病逝,还得接手另十二个被收养的孤儿。顾渊泉现在,我养你,或者你养我。景元姗一边去,别影响我做影后。如果您喜欢顾先生请原谅,别忘记分享给朋友...

龙吟处处月照花

龙吟处处月照花

成国少女白衣是满门抄斩后的幸存者,被理国大将宇文兴收养。后来,她打败少年将军侯聪,俘虏成国太子莫昌,成为绝代女兵王。成国皇帝驾崩,皇侄即位。为了扰乱成国政局,理国决定派侯聪护送莫昌回国,为防止理国动手暗杀莫昌,密令白衣以替死者身份加入护送队伍。而送归途中,一场爱情,就这样发生了如果您喜欢龙吟处处月照花,别忘记分享给朋友...

神锋无影

神锋无影

试训?拜托,我只会试镜好不好?我是何旭,一个万众瞩目,但却跨越了时空和领域的明星。现在我的身份嘛,是一名很会表演的足球运动员。记住一秒已经足够对付你们了,我能够完美掌握的这一秒钟,就是你和我之间永恒的距离。...

我在诡异世界当NPC

我在诡异世界当NPC

这是一个穿越到诡异世界当NPC的故事。奇幻,游戏如果您喜欢我在诡异世界当NPC,别忘记分享给朋友...

每日热搜小说推荐